Ese ejemplo que diste es notorio que el uso de las comas cambian el contexto de la situación, pero lo importante es que ya entendimos lo importante de usar éstas.
Según tú, no es ambiguo. Pero no es lo mismo decir "Fernando, friega la escalera" que "Fernando friega la escalera". No sé si me entiendes. No te lo tomes a mal. es deformación profesional.